Nadstawa transportowa
Wymienna przestrzeń ładunkowa na grzbiecie platformy. Skrzynia z mocowaniami na narzędzia, sprzęt pomiarowy albo materiał wieziony na miejsce pracy.
- transport
- mocowania
- ładowność
Co to jest
Najprostsza z nadstaw i zarazem ta, która najszybciej daje z platformy pożytek: miejsce, w którym można coś przewieźć. Skrzynia z punktami mocowania, montowana na tym samym interfejsie co pozostałe nadstawy.
Jak działa
Konstrukcja skrzyni musi pogodzić dwie rzeczy: jak największą ładowność i jak najniżej położony środek ciężkości. Im wyżej ładunek, tym łatwiej wywrócić platformę na nierównym terenie — a to właśnie tam podstawa krocząca i gąsienicowa mają pracować.
Wnętrze zostaje otwarte, z siatką punktów mocowania zamiast gotowych przegród. Dzięki temu ta sama nadstawa wozi skrzynkę narzędziową, zestaw czujników albo cokolwiek, co da się przypiąć pasem.
Status prac
Faza koncepcyjna. Do rozstrzygnięcia: dopuszczalna masa ładunku wynikająca z napędów w podstawach oraz sposób szybkiego zdejmowania skrzyni bez narzędzi.
Zobacz też
Nadstawa infotainment
Ekran i panel sterowania na grzbiecie robota. Pokazuje telemetrię, stan zasilania i tryb pracy — oraz pozwala zadać zadanie bez podłączania laptopa.
Nadstawa — ramię robotyczne
Ramię z chwytakiem montowane na wspólnym interfejsie platformy. Podnosi, przenosi i ustawia przedmioty, których sam robot nie ruszyłby z miejsca.
Nadstawa — tracker ze skanerem otoczenia
Skaner LiDAR na obrotowej głowicy. Buduje mapę otoczenia i śledzi wybrany obiekt, żeby platforma mogła jechać sama zamiast pod pilotem.