Nad czym pracujemy
Nie budujemy jednego robota. Budujemy system, z którego może powstać wiele maszyn — wspólny rdzeń, wymienne podstawy i nadstawy dobierane do zadania.
Rdzeń całej konstrukcji — rama, zasilanie i magistrala danych ze wspólnym interfejsem montażowym. To do niego przykręca się dowolna podstawa jezdna i dowolna nadstawa.
Pierwsza z trzech wymiennych podstaw platformy RF-01. Szybka, energooszczędna i przewidywalna — do jazdy po utwardzonym i równym terenie.
Podstawa odwzorowująca ruch pajęczaków. Wolniejsza od kołowej, ale wchodzi tam, gdzie koła się kończą — na gruz, schody i nierówny teren.
Trzecia podstawa RF-01. Duża powierzchnia styku z podłożem, więc platforma jedzie tam, gdzie koła się zakopują — po piachu, błocie i luźnym gruzie.
Ekran i panel sterowania na grzbiecie robota. Pokazuje telemetrię, stan zasilania i tryb pracy — oraz pozwala zadać zadanie bez podłączania laptopa.
Ramię z chwytakiem montowane na wspólnym interfejsie platformy. Podnosi, przenosi i ustawia przedmioty, których sam robot nie ruszyłby z miejsca.
Skaner LiDAR na obrotowej głowicy. Buduje mapę otoczenia i śledzi wybrany obiekt, żeby platforma mogła jechać sama zamiast pod pilotem.
Wymienna przestrzeń ładunkowa na grzbiecie platformy. Skrzynia z mocowaniami na narzędzia, sprzęt pomiarowy albo materiał wieziony na miejsce pracy.
Mówiąca Tiara Przydziału rodem z Hogwartu — nasz projekt pokazowy. Zbudowana, działająca i sprawdzona na żywej publiczności.
Brak projektów o tym statusie.
Masz pomysł?
Firmy, laboratoria i organizacje mogą zgłaszać problemy technologiczne, pomysły na prototyp lub możliwość wspólnych testów.