Nadstawa infotainment
Ekran i panel sterowania na grzbiecie robota. Pokazuje telemetrię, stan zasilania i tryb pracy — oraz pozwala zadać zadanie bez podłączania laptopa.
- interfejs użytkownika
- telemetria
- ekran dotykowy
Co to jest
Nadstawa, która zamienia robota w urządzenie obsługiwalne przez człowieka stojącego obok. Zamiast terminala i kabla — ekran dotykowy z czytelnym stanem maszyny.
Jak działa
Panel czyta te same dane, które lecą magistralą do sterownika: napięcie ogniw, prędkości kół, tryb pracy, komunikaty diagnostyczne. Interfejs jest projektowany tak, żeby najważniejsze informacje dało się odczytać z dwóch metrów.
Status prac
Etap projektowania układu ekranów i wyboru sprzętu. Warstwa danych jest wspólna z pozostałymi nadstawami, więc powstaje razem z rdzeniem.
Zobacz też
Nadstawa — ramię robotyczne
Ramię z chwytakiem montowane na wspólnym interfejsie platformy. Podnosi, przenosi i ustawia przedmioty, których sam robot nie ruszyłby z miejsca.
Nadstawa — tracker ze skanerem otoczenia
Skaner LiDAR na obrotowej głowicy. Buduje mapę otoczenia i śledzi wybrany obiekt, żeby platforma mogła jechać sama zamiast pod pilotem.
Nadstawa transportowa
Wymienna przestrzeń ładunkowa na grzbiecie platformy. Skrzynia z mocowaniami na narzędzia, sprzęt pomiarowy albo materiał wieziony na miejsce pracy.