Nadstawa — tracker ze skanerem otoczenia
Skaner LiDAR na obrotowej głowicy. Buduje mapę otoczenia i śledzi wybrany obiekt, żeby platforma mogła jechać sama zamiast pod pilotem.
- LiDAR
- mapowanie
- percepcja
Co to jest
Nadstawa percepcyjna — oczy robota. Skanuje otoczenie, składa z pomiarów mapę i wskazuje sterownikowi, gdzie jest przeszkoda, a gdzie wolna droga.
Jak działa
Obracający się dalmierz zbiera chmurę punktów w płaszczyźnie wokół robota. Kolejne skany są składane w mapę, a na jej podstawie planowana jest trasa. Ten sam strumień danych zasila tryb śledzenia wybranego obiektu.
Status prac
Faza doboru sprzętu i budowy stanowiska testowego. Najpierw mapowanie w miejscu, potem jazda z omijaniem przeszkód.
Zobacz też
Nadstawa infotainment
Ekran i panel sterowania na grzbiecie robota. Pokazuje telemetrię, stan zasilania i tryb pracy — oraz pozwala zadać zadanie bez podłączania laptopa.
Nadstawa — ramię robotyczne
Ramię z chwytakiem montowane na wspólnym interfejsie platformy. Podnosi, przenosi i ustawia przedmioty, których sam robot nie ruszyłby z miejsca.
Nadstawa transportowa
Wymienna przestrzeń ładunkowa na grzbiecie platformy. Skrzynia z mocowaniami na narzędzia, sprzęt pomiarowy albo materiał wieziony na miejsce pracy.