Nadstawa — ramię robotyczne
Ramię z chwytakiem montowane na wspólnym interfejsie platformy. Podnosi, przenosi i ustawia przedmioty, których sam robot nie ruszyłby z miejsca.
- manipulacja
- kinematyka
- chwytak
Co to jest
Nadstawa, dzięki której platforma przestaje być tylko jeżdżącym czujnikiem, a zaczyna oddziaływać na otoczenie. Ramię przykręca się do tego samego interfejsu, co pozostałe nadstawy, i korzysta z zasilania rdzenia.
Jak działa
Kilka przegubów obrotowych i chwytak na końcu. Sterownik przelicza zadaną pozycję końcówki na kąty przegubów, a operator wskazuje cel — nie ustawia każdego przegubu z osobna.
Status prac
Etap projektu: dobór napędów pod udźwig i zasięg. Pliki STEP konstrukcji trafią tutaj, gdy ramię wyjdzie z fazy szkiców.
Zobacz też
Nadstawa infotainment
Ekran i panel sterowania na grzbiecie robota. Pokazuje telemetrię, stan zasilania i tryb pracy — oraz pozwala zadać zadanie bez podłączania laptopa.
Nadstawa — tracker ze skanerem otoczenia
Skaner LiDAR na obrotowej głowicy. Buduje mapę otoczenia i śledzi wybrany obiekt, żeby platforma mogła jechać sama zamiast pod pilotem.
Nadstawa transportowa
Wymienna przestrzeń ładunkowa na grzbiecie platformy. Skrzynia z mocowaniami na narzędzia, sprzęt pomiarowy albo materiał wieziony na miejsce pracy.