Podstawa gąsienicowa
Trzecia podstawa RF-01. Duża powierzchnia styku z podłożem, więc platforma jedzie tam, gdzie koła się zakopują — po piachu, błocie i luźnym gruzie.
- napęd gąsienicowy
- teren nieutwardzony
- zawieszenie
Co to jest
Kompromis między prędkością podstawy kołowej a terenowością kroczącej. Gąsienice rozkładają masę robota na dużą powierzchnię, dzięki czemu platforma nie zakopuje się na miękkim podłożu i wjeżdża na przeszkody wyższe niż promień koła.
Jak działa
Napęd różnicowy jak w podstawie kołowej — skręt wychodzi z różnicy prędkości obu gąsienic. Wyzwaniem jest napinacz i zawieszenie kół nośnych: bez nich gąsienica spada przy ostrym skręcie.
Status prac
Faza koncepcyjna. Do rozstrzygnięcia: gąsienice gotowe czy drukowane ogniwa, oraz sposób napinania.
Zobacz też
Podstawa kołowa
Pierwsza z trzech wymiennych podstaw platformy RF-01. Szybka, energooszczędna i przewidywalna — do jazdy po utwardzonym i równym terenie.
Podstawa krocząca
Podstawa odwzorowująca ruch pajęczaków. Wolniejsza od kołowej, ale wchodzi tam, gdzie koła się kończą — na gruz, schody i nierówny teren.