Podstawa kołowa
Pierwsza z trzech wymiennych podstaw platformy RF-01. Szybka, energooszczędna i przewidywalna — do jazdy po utwardzonym i równym terenie.
- napęd różnicowy
- druk 3D
- sterowanie silnikami
Co to jest
Podstawa kołowa to najprostszy sposób, żeby rdzeń RF-01 w ogóle ruszył z miejsca. Cztery koła, napęd różnicowy i rama przykręcana do wspólnego interfejsu montażowego, który dzielą wszystkie podstawy. Dzięki temu ta sama nadstawa działa niezależnie od tego, czy stoi na kołach, nogach czy gąsienicach.
Jak działa
Silniki z enkoderami dają odometrię, sterownik zamyka pętlę prędkości, a nadrzędny kontroler dostaje tylko zadanie „jedź tam“. Zasilanie i magistrala danych idą przez jedno złącze na interfejsie montażowym — to samo, którego używają pozostałe podstawy.
Status prac
Konstrukcja ramy jest zamknięta, trwa dobór przełożeń i testy trakcji. Kolejny krok to integracja z rdzeniem i pierwszy przejazd o własnych siłach.
Zobacz też
Tiara Przydziału
Mówiąca Tiara Przydziału rodem z Hogwartu — nasz projekt pokazowy. Zbudowana, działająca i sprawdzona na żywej publiczności.
Platforma RF-01
Rdzeń całej konstrukcji — rama, zasilanie i magistrala danych ze wspólnym interfejsem montażowym. To do niego przykręca się dowolna podstawa jezdna i dowolna nadstawa.