Platforma RF-01
Rdzeń całej konstrukcji — rama, zasilanie i magistrala danych ze wspólnym interfejsem montażowym. To do niego przykręca się dowolna podstawa jezdna i dowolna nadstawa.
- modułowość
- interfejs montażowy
- architektura systemu
- zasilanie
Co to jest
RF-01 to nie robot, tylko fundament, na którym stoją wszystkie pozostałe projekty. Rama, zasilanie, magistrala danych i sterownik nadrzędny — czyli ta część konstrukcji, która nie zmienia się niezależnie od tego, czy platforma jedzie na kołach, chodzi na nogach czy sunie na gąsienicach.
Sens całego przedsięwzięcia jest prosty: zamiast zaczynać każdy nowy pomysł od pustej kartki, dokładamy do RF-01 kolejną podstawę albo nadstawę. Jeden rdzeń, wiele maszyn.
Jak działa
Sercem konstrukcji jest wspólny interfejs montażowy — powtarzalny wzór otworów i jedno złącze, przez które idzie zasilanie oraz dane. Podstawa przykręca się od dołu, nadstawa od góry, a rdzeń nie musi wiedzieć, co dokładnie zostało podpięte: dostaje z magistrali informację o typie modułu i dobiera do niego sposób sterowania.
Dzięki temu nadstawa zaprojektowana pod podstawę kołową działa bez zmian na kroczącej, a wymiana podstawy jest kwestią odkręcenia czterech śrub, a nie przeprojektowania robota.
Status prac
Architektura systemu i wzór interfejsu montażowego są ustalone — to na nich opierają się wszystkie pozostałe projekty w kuźni. Trwają prace nad rozdziałem zasilania i wyborem magistrali komunikacyjnej.
Kolejny krok to złożenie rdzenia z podstawą kołową i pierwszy przejazd o własnych siłach.
Zobacz też
Podstawa kołowa
Pierwsza z trzech wymiennych podstaw platformy RF-01. Szybka, energooszczędna i przewidywalna — do jazdy po utwardzonym i równym terenie.
Podstawa krocząca
Podstawa odwzorowująca ruch pajęczaków. Wolniejsza od kołowej, ale wchodzi tam, gdzie koła się kończą — na gruz, schody i nierówny teren.
Podstawa gąsienicowa
Trzecia podstawa RF-01. Duża powierzchnia styku z podłożem, więc platforma jedzie tam, gdzie koła się zakopują — po piachu, błocie i luźnym gruzie.